Is éard atá i lódóir stiúrtha sciorrtha, ar a dtugtar freisin lódóir scipeála, feithicil ilfheidhmeach innealtóireachta, nó meaisín ilfheidhmeach innealtóireachta, trealamh speisialta le haghaidh fonnaidh rothaí a bhaineann an stiúradh amach trí úsáid a bhaint as an difríocht sa luas líneach idir na rothaí ar an dá thaobh. Úsáidtear é go príomha i gcásanna ina bhfuil an limistéar oibre teoranta, go bhfuil an talamh míchothrom, agus go n-athraíonn an t-ábhar oibre go minic.
Tá sé oiriúnach le haghaidh tógáil bonneagair, feidhmeanna tionsclaíochta, luchtú agus díluchtú duga, sráideanna uirbeacha, limistéir chónaithe, granaries, seideanna beostoic, rúidbhealaí aerfoirt, etc., agus is féidir é a úsáid freisin mar threalamh cúnta d'innealra tógála ar scála mór. Tá dhá chineál locomotion ag lódairí stiúrtha sciorrtha: rothaí agus rianaithe.
Is éard atá i lódóir stiúrtha sciorrtha ná trealamh rotha speisialta chassis a bhaineann an stiúradh amach trí úsáid a bhaint as an difríocht i luas líneach idir na rothaí ar an dá thaobh. Úsáideann sé meicníocht gluaisrothair rothaí, is tiomántán rotha uile é, agus tá stiúradh sciorrtha ann. Is féidir ceangaltáin oibre éagsúla a athrú nó a nascadh go tapa ar-suíomh chun iad a chur in oiriúint do thimpeallachtaí agus do thascanna éagsúla oibre. Is é an chumhacht lódóir stiúrtha skid go ginearálta 20-50 cileavata, is é an príomh-mheáchan aonaid 2000-4000 cileagram, agus tá an luas thart ar 10-15 ciliméadar in aghaidh na huaire. Úsáidtear é go príomha i gcásanna ina bhfuil an limistéar oibre teoranta, go bhfuil an talamh míchothrom, agus go n-athraíonn an t-ábhar oibre go minic.
